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Los ROVs, como herramientas submarinas, presentan partes móviles y una de éllas que siempre estan presentes son los propulsores. Como es sabido, las partes móviles en equipos dinámicos tienden a sufrir por uso y desgaste. En el caso de los propulsores, se rigen bajo los mismos preceptos.
Habitualmente, los ROV Clase I y II (segun el IMCA), presentan como propulsores los de tipo magnético (propulsor sin escobillas), y la marca mas empleada suele ser la de BlueRobotics. Una característica de estos propulsores es que usan el agua donde trabajan como medio lubricante, por tanto estan expuestos a las partículas presentes en ella: arena, lodo, plancton, algas, etc). La presencia de estas partículas puden actuar como abrasivos dentro del propulsor, deteriorando el eje o los protectores de los imanes del motor, llegando a inutilizarlos completamente.
La falta de un buen mantenimiento de los propulsores puede llevar a generar oxido en sus estructuras internas o rotura de las mismas, la mayorías de fabricantes de propulsores recomiendan un mantenimiento de los mismos después de cada 10 inmersiones. Algo que en Zoomare realizamos a los ROV de nuestros clientes.